При включении функции боковых зеркал при "R" возврат зеркал производит не точно

Решение: замена модуля по гарантии

Достаточно сильно распространенная проблема, есть мнение, что в более поздних модулях было исправлено ПО, которое и позволяет зеркалам возвращаться точно в исходное положение.